硬件型号：云米WD10FMB1A

系统版本：直驱变频电机系统

DD是direct driver的简称，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达。由于其输出力矩大，因此有些人将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，它的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。

直接驱动就是在驱动系统控制下将直驱电机（直线电机或力矩电机）直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。采用此种结构，所有机械传动部件（滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等）均被取消，消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。直驱电机包括直驱式直线电机（DDL）和直驱式旋转电机（DDR）。