硬件型号：德点6级三项异步卧式电机

系统版本：电机系统

一般6级电机的转速为1000(转/分)，电机转数只跟频率和电机极数有关。电机的转速也是电机的额定转速。是指在额定功率下电机的转速。也即满载时的电机转速，故又叫做满载转速。

关于电机测速的几种方法： 

1、转速较快，精度要求不高的，可用接近、光电等开关，计数时间平均法。经济方便，但精度有限，无法判别方向，对于低速状态反应较差。 还有一种利用离心作用的超速开关，作为超速保护用。

2、对于要求测低速状态（启动瞬间）的，应该用编码器较高线数，通过计数模块时间平均。 

3、要求有正反向侧速的，可以用增量编码器，并连接A,B相，以判断方向和计算速度（平均速度）。

4、以上测速都是时间平均法，一般为确保采集的脉冲数足够多而准确，时间就要较长（200ms--500ms),而如果选用高线数的绝对编码器，可在规定几个码的变化情况下测时钟，可获得近似的瞬间速度。此为距离平均法。用绝对编码器可以测低速、高速、方向、瞬时等，当然成本就高了。