舵机是一种常见的电子元器件，用于控制物体的角度。它由多个组件组成，包括电机、减速器、编码器和控制电路等。

1.舵机的电机

舵机的电机通常采用直流电机或步进电机，它们的转动控制由控制电路提供。

2.舵机的减速器

为了降低电机速度并增加扭矩，舵机的电机通常需要通过减速器进行减速。

3.舵机的编码器

舵机的编码器用于测量舵机的旋转角度，以便于控制电路能够准确地控制舵机角度。

4.舵机的控制电路

舵机的控制电路接收来自外部的控制信号，然后控制舵机的转向和旋转角度。