谐波减速机是一种高精度、低噪声的机械传动装置，其主要功能是通过利用谐波驱动原理实现输入轴转速到输出轴转速的减速，并同时具有反向传递能力。谐波减速机广泛应用于自动化设备、机器人、航空航天等领域，是一种重要的机械传动装置。

1、什么是谐波减速机

谐波减速机是一种采用谐波传动原理的高精度、低噪声的机械传动装置，其内部结构由柔性骨架和刚性齿轮组成。谐波减速机的工作原理是利用柔性骨架的弹性变形和齿轮的啮合，实现高精度的输入轴转速到输出轴转速的减速和反向传递。谐波减速机的特点是传动精度高、噪音小、响应速度快、可靠性好等。

2、谐波减速器的作用

谐波减速器在机械传动系统中起到了重要的作用，包括以下几个方面：

• 减速作用：谐波减速机能够将高速旋转的输入轴转速通过谐波传动原理实现低速旋转的输出轴，从而降低机械设备的转速；
• 反向传递作用：谐波减速机具有反向传递能力，能够在减速过程中实现输出轴转矩的反向传递；
• 高精度传动作用：谐波减速机采用了柔性骨架和刚性齿轮的组合结构，能够实现高精度的输入轴转速到输出轴转速的准确转换；
• 低噪音作用：谐波减速机的内部结构简单、运行平稳，能够有效地降低噪音和振动。

总之，在进行机械传动系统的设计和选型时，用户需要根据具体的使用场合、要求和条件进行充分考量，选择合适的谐波减速器类型和规格。谐波减速机在自动化设备、机器人、航空航天等领域中应用广泛，是一种不可或缺的重要机械传动装置。