传递函数是指在控制系统中，输出信号对输入信号作用的比例关系。

传递函数描述了输入信号如何被系统转换为输出信号。

接下来将分别介绍传递函数的概念和特点。

1.传递函数的概念

传递函数是一种数学模型，它将控制系统中的输入信号与输出信号之间的关系表示为一个函数。

这个函数可以用多种方式表示，常见的方式包括差分方程、拉普拉斯变换和傅里叶变换等。

通过分析传递函数，可以确定控制系统的性能指标，例如稳定性、阻尼比和超调量等。

2.传递函数的特点

传递函数具有以下几个特点：

• 线性：如果一个系统是线性的，那么其传递函数也是线性的。
• 因果：如果一个系统是因果的，那么其传递函数在解析域内是有理的，并且拥有左半平面所有极点的特性。
• 稳定：如果一个系统是稳定的，那么其传递函数的极点必须全部位于左半平面。
• 实现可行：如果一个系统是实现可行的，那么其传递函数应该可以被用于设计具体的物理系统。