相位裕度是衡量系统稳定性的重要指标之一，它表示系统的输出相位比输入相位落后180°时系统增益下降的幅度。在控制系统中，具有相位裕度的系统对参数变化和噪声等外部干扰具有较强的鲁棒性。

1.相位裕度是什么意思

相位裕度是指在Bode图中，当系统增益降低到0dB时，对应的相位差与-180°的夹角大小。相位裕度越大，说明系统的相位落后左半平面点（即极点）距离右半平面点（即零点）越远，系统越稳定。

2.相位裕度怎么判断稳定性

可以通过绘制系统的Bode图来判断其稳定性，如果系统的相位裕度越大，则系统对于参数扰动、外部噪声等干扰的抵抗性就越强，稳定性就越好。

在实际工程中，可以通过控制系统的参数来增加系统的相位裕度，如增益调节器或者滤波器等方法可以提高系统的相位裕度，从而提高系统的稳定性。