编码器分辨率指的是编码器能够检测到的最小位置变化量。通俗来说，就是在一定范围内，可以分辨出多少个不同的位置。

1.编码器分辨率

编码器分辨率通常用单位长度内的线数来表示，比如每英寸的线数（dpi）或每毫米的线数（ppm），其值越大，表示分辨率越高，可以精确地检测更小的位置变化。

2.编码器分辨率和脉冲数的关系

编码器的输出信号通常是一系列脉冲，脉冲数量与位置变化量成正比。也就是说，在相同的移动距离下，编码器分辨率越高，生成的脉冲数就会越多。

举例说明

假设一个编码器的分辨率为1000ppr，即每毫米有1000条线，当物体移动1mm时，编码器输出的脉冲数为1000个。如果把该编码器与分辨率为500ppr的编码器放在同样的距离内进行移动，那么分辨率为1000ppr的编码器会输出更多的脉冲（1000个），这意味着它可以更精确地检测物体的位置变化。